3DКомпьютерное зрение

DUSt3R / MASt3R

Семейство, с которого началась 3D-реконструкция «в один проход» по паре или набору фото без калибровки камер. MASt3R добавил сопоставление точек и масштаб, MUSt3R и BLASt3R — работу с видео.

Разработчик
NAVER LABS Europe, Франция (NAVER, Южная Корея)
Первый выпуск
фев 2024
Последний выпуск
сен 2026
Размеры
0.57B – 0.69B
Лицензия
Только некоммерческоеCC-BY-NC-SA 4.0 (DUSt3R, MASt3R); MUSt3R и BLASt3R — некоммерческие лицензии NAVER
Запуск
Через свой серверНужна видеокарта
Сферы
Наука, Медиа и продакшн
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • 3D-сцена по нескольким фото без калибровки
  • Сопоставление точек между снимками
  • Построение карты по видео (SLAM)

Где применяется

Исследования и R&DРобототехникаВизуальные эффекты

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
подходит
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходит
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. BLASt3R
  2. MUSt3R
  3. MASt3R
  4. DUSt3R

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Похожие модели

3DVGGTMeta и Оксфордский университет (VGG) · США / ВеликобританияКоммерция с условиями

Восстанавливает 3D-сцену по одной, нескольким или сотням фотографий за секунды: положение камер, глубину и облако точек. Лучшая статья CVPR 2025.

Подробнее3DMapAnythingMeta и Университет Карнеги — Меллон · СШАМожно в коммерцию

Одна модель собирает метрическую 3D-реконструкцию из фото, а если есть данные о камерах, глубине или позах — учитывает и их. Есть версия весов под Apache 2.0.

Подробнее3DPi3 (π³)Shanghai AI Lab · КитайТолько некоммерческое

Восстанавливает 3D-сцену и положения камер по набору фото или видео, не опираясь на «опорный» кадр. Pi3X даёт более гладкие облака точек и примерный масштаб в метрах.

Подробнее