Автономное вождениеКомпьютерное зрение

comma.ai openpilot (supercombo)

Открытая система помощи водителю: нейросеть по камере держит полосу и управляет скоростью, плюс модель контроля внимания водителя. Модели лежат прямо в репозитории и обновляются постоянно.

Разработчик
comma.ai, США
Первый выпуск
янв 2020
Последний выпуск
сен 2026
Размеры
компактная, рассчитана на бортовое устройство
Лицензия
Можно в коммерциюMIT (весь репозиторий, включая файлы моделей)
Запуск
Через свой серверНужна видеокарта
Сферы
Производство и склад, Наука
Поставить на свой сервер GitHub

Какие задачи решает

  • Исследовательский стенд систем помощи водителю
  • Изучение контроля внимания водителя по камере в салоне
  • Сравнение со своими алгоритмами удержания полосы

Где применяется

Инженерные команды автопроизводителейУниверситеты и испытательные центры

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
подходит
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
нет версий
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. driving_supercombo (текущая)
  2. supercombo в openpilot

Как запустить

На своём сервереВеса скачиваются с Hugging Face, запуск — через vLLM (нагрузка и API) или llama.cpp (скромное железо). Так модель работает в закрытом контуре, без оплаты за запросы.
Сколько нужно железаПосчитайте видеопамять под нужный размер модели, контекст и число одновременных запросов.Открыть калькулятор железа

Ставлю и настраиваю под ключ: подберу размер модели, разверну на вашем сервере, подключу к вашим системам.

Частые вопросы

Можно ли использовать comma.ai openpilot (supercombo) в коммерческом проекте?

Да. Лицензия: MIT (весь репозиторий, включая файлы моделей). Это разрешает коммерческое использование, но перед запуском лицензию всё равно стоит показать юристу.

Какое железо нужно для comma.ai openpilot (supercombo)?

Минимум: Ноутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии. Без видеокарты модель практически не работает. Точный объём видеопамяти под ваш размер модели и контекст можно посчитать в калькуляторе железа.

Поддерживает ли comma.ai openpilot (supercombo) русский язык?

Для этой модели язык не важен: она работает не с текстом.

Где скачать comma.ai openpilot (supercombo) и сколько это стоит?

Веса comma.ai openpilot (supercombo) лежат в открытом доступе и скачиваются бесплатно. Платить нужно только за железо, на котором модель работает, и за настройку. Ссылки на первоисточник — в конце страницы.

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Статьи по теме

Похожие модели

Автономное вождениеNVIDIA AlpamayoNVIDIA · СШАКоммерция с условиями

Модели «зрение–язык–действие» для беспилотников: по видео с камер строят траекторию и объясняют решение текстом. Используются для разработки и проверки систем автопилота, а не как готовый автопилот.

ПодробнееАвтономное вождениеQwen-DriveAlibaba (команда Qwen) · КитайМожно в коммерцию

Модель для автономного вождения на базе Qwen3.5-4B: 3D-распознавание объектов вокруг машины, ответы на вопросы о дорожной сцене и планирование траектории в одной модели.

Подробнее

Источник: github.com/commaai/openpilot/commits/master. Данные сверены с карточкой модели 22.09.2026. Лицензию перед коммерческим запуском проверьте с юристом.