3DРоботы

Kimodo

Name: Kimodo
Author: NVIDIA

Диффузионная модель, которая создаёт трёхмерную анимацию тела по текстовому описанию и заданным условиям: позам, положению рук и ног, маршруту и точкам, через которые нужно пройти. Есть версии под скелет SOMA (30 суставов), робота Unitree G1 (34 сустава) и человека SMPL-X (22 сустава). Версия 1.2 обучена на исправленном наборе: в 1.1 часть тестовых записей попала в обучение, поэтому новую версию стоит сравнивать с другими моделями. По данным авторов, стало меньше скольжения стоп, текст модель выполняет чуть хуже. Данные некоторых вариантов закрытые (Bones Rigplay), открытые варианты обучены на Bones-SEED.

Разработчик: NVIDIA, США
Первый выпуск: апр 2026
Последний выпуск: окт 2026
Размеры: не указан
Лицензия: Можно в коммерциюNVIDIA Open Model License (коммерческое использование разрешено)
Запуск: Через свой серверНужна видеокарта
Сферы: Медиа и продакшн, Производство и склад, Наука

Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

анимация персонажей для игр и видео по описанию
движения для гуманоидных роботов (скелет Unitree G1)
заготовки движений с заданным маршрутом и позами

Где применяется

игры и анимацияробототехникамедиа и кино

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии

нет версий

1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии

подходит

КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии

нет версий

Версии

окт 2026Kimodo-SOMA-RP v1.2
апр 2026Kimodo-SOMA-RP v1.1 и SOMA-SEED v1.1

Как запустить

На своём сервереВеса скачиваются с Hugging Face, запуск — через vLLM (нагрузка и API) или llama.cpp (скромное железо). Так модель работает в закрытом контуре, без оплаты за запросы.Hugging Face

Сколько нужно железаПосчитайте видеопамять под нужный размер модели, контекст и число одновременных запросов.Открыть калькулятор железа

Ставлю и настраиваю под ключ: подберу размер модели, разверну на вашем сервере, подключу к вашим системам.

Частые вопросы

Можно ли использовать Kimodo в коммерческом проекте?

Да. Лицензия: NVIDIA Open Model License (коммерческое использование разрешено). Это разрешает коммерческое использование, но перед запуском лицензию всё равно стоит показать юристу.

Какое железо нужно для Kimodo?

Минимум: Одна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии. Без видеокарты модель практически не работает. Точный объём видеопамяти под ваш размер модели и контекст можно посчитать в калькуляторе железа.

Поддерживает ли Kimodo русский язык?

Для этой модели язык не важен: она работает не с текстом.

Где скачать Kimodo и сколько это стоит?

Веса Kimodo лежат в открытом доступе и скачиваются бесплатно. Платить нужно только за железо, на котором модель работает, и за настройку. Ссылки на первоисточник — в конце страницы.

Как внедряю у заказчика

ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.