Роботы

NVIDIA Isaac GR00T

Базовая модель NVIDIA для человекоподобных роботов и манипуляторов: видит, понимает команду и выдаёт движения. Встроена в экосистему Isaac.

Разработчик
NVIDIA, США
Первый выпуск
мар 2025
Последний выпуск
мар 2026
Размеры
2B – 3B
Лицензия
Коммерция с условиямиNVIDIA Open Model License (коммерция разрешена на условиях NVIDIA)
Запуск
Через свой серверНужна видеокарта
Сферы
Производство и склад, Наука
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • Управление человекоподобными роботами
  • Дообучение под свою роботизированную ячейку
  • Обучение в симуляции с переносом на реального робота

Где применяется

ПроизводствоСклады и логистикаРобототехнические стартапы

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
нет версий
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходит
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. GR00T N1.7
  2. GR00T N1.6
  3. GR00T N1.5
  4. GR00T N1

Как запустить

На своём сервереВеса скачиваются с Hugging Face, запуск — через vLLM (нагрузка и API) или llama.cpp (скромное железо). Так модель работает в закрытом контуре, без оплаты за запросы.Hugging Face
Сколько нужно железаПосчитайте видеопамять под нужный размер модели, контекст и число одновременных запросов.Открыть калькулятор железа

Ставлю и настраиваю под ключ: подберу размер модели, разверну на вашем сервере, подключу к вашим системам.

Частые вопросы

Можно ли использовать NVIDIA Isaac GR00T в коммерческом проекте?

С условиями. Лицензия: NVIDIA Open Model License (коммерция разрешена на условиях NVIDIA). Ограничения бывают разными — регион, выручка компании, требование указывать авторство. Перед коммерческим запуском проверьте условия с юристом.

Какое железо нужно для NVIDIA Isaac GR00T?

Минимум: Одна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии. Без видеокарты модель практически не работает. Точный объём видеопамяти под ваш размер модели и контекст можно посчитать в калькуляторе железа.

Поддерживает ли NVIDIA Isaac GR00T русский язык?

Для этой модели язык не важен: она работает не с текстом.

Где скачать NVIDIA Isaac GR00T и сколько это стоит?

Веса NVIDIA Isaac GR00T лежат в открытом доступе и скачиваются бесплатно. Платить нужно только за железо, на котором модель работает, и за настройку. Ссылки на первоисточник — в конце страницы.

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Статьи по теме

Похожие модели

Роботыπ0 / π0.5 (openpi)Physical Intelligence · СШАКоммерция с условиями

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

ПодробнееРоботыNVIDIA CosmosNVIDIA · СШАМожно в коммерцию

Модели «мира» для роботов и беспилотников: генерируют реалистичное видео физических сцен и предсказывают действия. Cosmos 3 объединяет понимание, генерацию и управление. В октябре вышли хирургические версии: Cosmos3-H-Embodied-Nano (16B, одна модель для предсказания видео, действий и политики на хирургических роботах) и Cosmos3-H-Dreams (мир для симуляции операций с роботом Versius в реальном времени). Они идут по лицензии NVIDIA Open Model License.

ПодробнееРоботыLingBot-VLAAnt Group (Robbyant) · КитайМожно в коммерцию

Модель управления роботами от Ant Group, обученная на большом объёме данных с реальных роботов. Версия 2.0 работает с разными типами манипуляторов.

Подробнее

Источник: huggingface.co/nvidia/GR00T-N1.7-3B. Данные сверены с карточкой модели 22.09.2026. Лицензию перед коммерческим запуском проверьте с юристом.