Роботы
NVIDIA Isaac GR00T
Базовая модель NVIDIA для человекоподобных роботов и манипуляторов: видит, понимает команду и выдаёт движения. Встроена в экосистему Isaac.
- Разработчик
- NVIDIA, США
- Первый выпуск
- мар 2025
- Последний выпуск
- мар 2026
- Размеры
- 2B – 3B
- Лицензия
- Коммерция с условиямиNVIDIA Open Model License (коммерция разрешена на условиях NVIDIA)
Какие задачи решает
- Управление человекоподобными роботами
- Дообучение под свою роботизированную ячейку
- Обучение в симуляции с переносом на реального робота
Где применяется
ПроизводствоСклады и логистикаРобототехнические стартапы
Требования к железу
НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
нет версий1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходитКластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версийВерсии
- GR00T N1.7
- GR00T N1.6
- GR00T N1.5
- GR00T N1
Как внедряю у заказчика
- ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
- УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
- ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
- ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.
Похожие модели
Роботыπ0 / π0.5 (openpi)Physical Intelligence · СШАКоммерция с условиями
Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.
ПодробнееРоботыNVIDIA CosmosNVIDIA · СШАМожно в коммерциюМодели «мира» для роботов и беспилотников: генерируют реалистичное видео физических сцен и предсказывают действия. Cosmos 3 объединяет понимание, генерацию и управление.
ПодробнееРоботыLingBot-VLAAnt Group (Robbyant) · КитайМожно в коммерциюМодель управления роботами от Ant Group, обученная на большом объёме данных с реальных роботов. Версия 2.0 работает с разными типами манипуляторов.
Подробнее