Роботы

MolmoAct

Полностью открытая модель управления роботом, которая сначала «рассуждает» о пространстве и траектории, а потом действует. Ход рассуждений можно проверить.

Разработчик
Ai2 (Allen Institute for AI), США
Первый выпуск
авг 2025
Последний выпуск
май 2026
Размеры
5B – 8B
Лицензия
Можно в коммерциюApache 2.0 (код и первая версия; у базового чекпойнта MolmoAct2 лицензия на карточке не указана)
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • Управление манипулятором с объяснимыми шагами
  • Дообучение под свой робот
  • Исследовательские пилоты

Где применяется

ПроизводствоИсследовательские лабораторииСклады

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
нет версий
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходит
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. MolmoAct 2
  2. MolmoAct

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Похожие модели

РоботыOpenVLAСтэнфорд, Беркли и партнёры · СШАМожно в коммерцию

Первая крупная открытая модель «зрение-язык-действие»: робот-манипулятор выполняет команды вроде «положи яблоко в миску». OFT ускоряет её в разы.

ПодробнееРоботыπ0 / π0.5 (openpi)Physical Intelligence · СШАКоммерция с условиями

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

ПодробнееКартинка + текстMolmoAi2 (Allen Institute for AI) · СШАМожно в коммерцию

Полностью открытые модели зрения Ai2 (веса и данные). Умеют указывать точку на картинке и считать предметы; Molmo2 понимает видео, MolmoWeb управляет браузером.

Подробнее