Роботы

MolmoAct

Полностью открытая модель управления роботом, которая сначала «рассуждает» о пространстве и траектории, а потом действует. Ход рассуждений можно проверить.

Разработчик
Ai2 (Allen Institute for AI), США
Первый выпуск
авг 2025
Последний выпуск
май 2026
Размеры
5B – 8B
Лицензия
Можно в коммерциюApache 2.0 (код и первая версия; у базового чекпойнта MolmoAct2 лицензия на карточке не указана)
Запуск
Через свой серверНужна видеокарта
Сферы
Производство и склад, Наука
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • Управление манипулятором с объяснимыми шагами
  • Дообучение под свой робот
  • Исследовательские пилоты

Где применяется

ПроизводствоИсследовательские лабораторииСклады

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
нет версий
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходит
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. MolmoAct 2
  2. MolmoAct

Как запустить

На своём сервереВеса скачиваются с Hugging Face, запуск — через vLLM (нагрузка и API) или llama.cpp (скромное железо). Так модель работает в закрытом контуре, без оплаты за запросы.Hugging Face
Сколько нужно железаПосчитайте видеопамять под нужный размер модели, контекст и число одновременных запросов.Открыть калькулятор железа

Ставлю и настраиваю под ключ: подберу размер модели, разверну на вашем сервере, подключу к вашим системам.

Частые вопросы

Можно ли использовать MolmoAct в коммерческом проекте?

Да. Лицензия: Apache 2.0 (код и первая версия; у базового чекпойнта MolmoAct2 лицензия на карточке не указана). Это разрешает коммерческое использование, но перед запуском лицензию всё равно стоит показать юристу.

Какое железо нужно для MolmoAct?

Минимум: Одна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии. Без видеокарты модель практически не работает. Точный объём видеопамяти под ваш размер модели и контекст можно посчитать в калькуляторе железа.

Поддерживает ли MolmoAct русский язык?

Для этой модели язык не важен: она работает не с текстом.

Где скачать MolmoAct и сколько это стоит?

Веса MolmoAct лежат в открытом доступе и скачиваются бесплатно. Платить нужно только за железо, на котором модель работает, и за настройку. Ссылки на первоисточник — в конце страницы.

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Похожие модели

РоботыOpenVLAСтэнфорд, Беркли и партнёры · СШАМожно в коммерцию

Первая крупная открытая модель «зрение-язык-действие»: робот-манипулятор выполняет команды вроде «положи яблоко в миску». OFT ускоряет её в разы.

ПодробнееРоботыπ0 / π0.5 (openpi)Physical Intelligence · СШАКоммерция с условиями

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

ПодробнееКартинка + текстMolmoAi2 (Allen Institute for AI) · СШАМожно в коммерцию

Полностью открытые модели зрения Ai2 (веса и данные). Умеют указывать точку на картинке и считать предметы; Molmo2 понимает видео, MolmoWeb управляет браузером.

Подробнее

Источник: huggingface.co/allenai/MolmoAct2. Данные сверены с карточкой модели 22.09.2026. Лицензию перед коммерческим запуском проверьте с юристом.