Роботы

π0 / π0.5 (openpi)

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

Разработчик
Physical Intelligence, США
Первый выпуск
фев 2025
Последний выпуск
сен 2025
Размеры
около 3B
Лицензия
Коммерция с условиямиКод и веса выложены под Apache 2.0, но модель построена на PaliGemma от Google — копии в LeRobot помечены условиями Gemma
Запуск
Через свой серверНужна видеокарта
Сферы
Производство и склад, Наука
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • Управление манипуляторами и двуруким роботом
  • Дообучение под свои операции
  • Пилоты по автоматизации ручного труда

Где применяется

ПроизводствоСкладыСервисная робототехника

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
нет версий
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходит
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. π0.5
  2. π0 и π0-FAST

Как запустить

На своём сервереВеса скачиваются с Hugging Face, запуск — через vLLM (нагрузка и API) или llama.cpp (скромное железо). Так модель работает в закрытом контуре, без оплаты за запросы.Hugging Face
Сколько нужно железаПосчитайте видеопамять под нужный размер модели, контекст и число одновременных запросов.Открыть калькулятор железа

Ставлю и настраиваю под ключ: подберу размер модели, разверну на вашем сервере, подключу к вашим системам.

Частые вопросы

Можно ли использовать π0 / π0.5 (openpi) в коммерческом проекте?

С условиями. Лицензия: Код и веса выложены под Apache 2.0, но модель построена на PaliGemma от Google — копии в LeRobot помечены условиями Gemma. Ограничения бывают разными — регион, выручка компании, требование указывать авторство. Перед коммерческим запуском проверьте условия с юристом.

Какое железо нужно для π0 / π0.5 (openpi)?

Минимум: Одна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии. Без видеокарты модель практически не работает. Точный объём видеопамяти под ваш размер модели и контекст можно посчитать в калькуляторе железа.

Поддерживает ли π0 / π0.5 (openpi) русский язык?

Для этой модели язык не важен: она работает не с текстом.

Где скачать π0 / π0.5 (openpi) и сколько это стоит?

Веса π0 / π0.5 (openpi) лежат в открытом доступе и скачиваются бесплатно. Платить нужно только за железо, на котором модель работает, и за настройку. Ссылки на первоисточник — в конце страницы.

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Статьи по теме

Похожие модели

РоботыNVIDIA Isaac GR00TNVIDIA · СШАКоммерция с условиями

Базовая модель NVIDIA для человекоподобных роботов и манипуляторов: видит, понимает команду и выдаёт движения. Встроена в экосистему Isaac.

ПодробнееРоботыOpenVLAСтэнфорд, Беркли и партнёры · СШАМожно в коммерцию

Первая крупная открытая модель «зрение-язык-действие»: робот-манипулятор выполняет команды вроде «положи яблоко в миску». OFT ускоряет её в разы.

ПодробнееРоботыSmolVLAHugging Face · СШАМожно в коммерцию

Маленькая модель управления роботом, которая работает на обычном ноутбуке. Обучена на открытых данных сообщества LeRobot, подходит для недорогих манипуляторов.

Подробнее

Источник: github.com/Physical-Intelligence/openpi. Данные сверены с карточкой модели 22.09.2026. Лицензию перед коммерческим запуском проверьте с юристом.