Роботы

π0 / π0.5 (openpi)

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

Разработчик
Physical Intelligence, США
Первый выпуск
фев 2025
Последний выпуск
сен 2025
Размеры
около 3B
Лицензия
Коммерция с условиямиКод и веса выложены под Apache 2.0, но модель построена на PaliGemma от Google — копии в LeRobot помечены условиями Gemma
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • Управление манипуляторами и двуруким роботом
  • Дообучение под свои операции
  • Пилоты по автоматизации ручного труда

Где применяется

ПроизводствоСкладыСервисная робототехника

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
нет версий
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходит
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. π0.5
  2. π0 и π0-FAST

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Похожие модели

РоботыNVIDIA Isaac GR00TNVIDIA · СШАКоммерция с условиями

Базовая модель NVIDIA для человекоподобных роботов и манипуляторов: видит, понимает команду и выдаёт движения. Встроена в экосистему Isaac.

ПодробнееРоботыOpenVLAСтэнфорд, Беркли и партнёры · СШАМожно в коммерцию

Первая крупная открытая модель «зрение-язык-действие»: робот-манипулятор выполняет команды вроде «положи яблоко в миску». OFT ускоряет её в разы.

ПодробнееРоботыSmolVLAHugging Face · СШАМожно в коммерцию

Маленькая модель управления роботом, которая работает на обычном ноутбуке. Обучена на открытых данных сообщества LeRobot, подходит для недорогих манипуляторов.

Подробнее