Роботы

SmolVLA

Маленькая модель управления роботом, которая работает на обычном ноутбуке. Обучена на открытых данных сообщества LeRobot, подходит для недорогих манипуляторов.

Разработчик
Hugging Face, США
Первый выпуск
июн 2025
Последний выпуск
июн 2025
Размеры
450M
Лицензия
Можно в коммерциюApache 2.0
Запуск
Через свой серверРаботает и без видеокарты
Сферы
Производство и склад, Наука, Образование
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • Управление недорогим манипулятором
  • Быстрые пилоты и демо роботизации
  • Обучение персонала и студентов

Где применяется

Малое производствоОбразованиеРобототехнические стартапы

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
подходит
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
нет версий
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. SmolVLA

Как запустить

На своём сервереВеса скачиваются с Hugging Face, запуск — через vLLM (нагрузка и API) или llama.cpp (скромное железо). Так модель работает в закрытом контуре, без оплаты за запросы.Hugging Face
Сколько нужно железаПосчитайте видеопамять под нужный размер модели, контекст и число одновременных запросов.Открыть калькулятор железа

Ставлю и настраиваю под ключ: подберу размер модели, разверну на вашем сервере, подключу к вашим системам.

Частые вопросы

Можно ли использовать SmolVLA в коммерческом проекте?

Да. Лицензия: Apache 2.0. Это разрешает коммерческое использование, но перед запуском лицензию всё равно стоит показать юристу.

Какое железо нужно для SmolVLA?

Минимум: Ноутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии. Есть версии, которые работают и без видеокарты, на обычном процессоре. Точный объём видеопамяти под ваш размер модели и контекст можно посчитать в калькуляторе железа.

Поддерживает ли SmolVLA русский язык?

Для этой модели язык не важен: она работает не с текстом.

Где скачать SmolVLA и сколько это стоит?

Веса SmolVLA лежат в открытом доступе и скачиваются бесплатно. Платить нужно только за железо, на котором модель работает, и за настройку. Ссылки на первоисточник — в конце страницы.

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Статьи по теме

Похожие модели

РоботыOpenVLAСтэнфорд, Беркли и партнёры · СШАМожно в коммерцию

Первая крупная открытая модель «зрение-язык-действие»: робот-манипулятор выполняет команды вроде «положи яблоко в миску». OFT ускоряет её в разы.

ПодробнееРоботыπ0 / π0.5 (openpi)Physical Intelligence · СШАКоммерция с условиями

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

Подробнее

Источник: huggingface.co/lerobot/smolvla_base. Данные сверены с карточкой модели 22.09.2026. Лицензию перед коммерческим запуском проверьте с юристом.