Роботы

SmolVLA

Маленькая модель управления роботом, которая работает на обычном ноутбуке. Обучена на открытых данных сообщества LeRobot, подходит для недорогих манипуляторов.

Разработчик
Hugging Face, США
Первый выпуск
июн 2025
Последний выпуск
июн 2025
Размеры
450M
Лицензия
Можно в коммерциюApache 2.0
Поставить на свой сервер Hugging Face GitHub

Какие задачи решает

  • Управление недорогим манипулятором
  • Быстрые пилоты и демо роботизации
  • Обучение персонала и студентов

Где применяется

Малое производствоОбразованиеРобототехнические стартапы

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
подходит
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
нет версий
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. SmolVLA

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Похожие модели

РоботыOpenVLAСтэнфорд, Беркли и партнёры · СШАМожно в коммерцию

Первая крупная открытая модель «зрение-язык-действие»: робот-манипулятор выполняет команды вроде «положи яблоко в миску». OFT ускоряет её в разы.

ПодробнееРоботыπ0 / π0.5 (openpi)Physical Intelligence · СШАКоммерция с условиями

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

Подробнее