Роботы

Xiaomi Robotics

Открытые модели управления роботами от Xiaomi. Robotics-1 рассчитана на бытовые и кухонные задачи, U0 объединяет понимание сцены и действия.

Разработчик
Xiaomi, Китай
Первый выпуск
фев 2026
Последний выпуск
июл 2026
Размеры
4B – 5B
Лицензия
Можно в коммерциюApache 2.0
Запуск
Через свой серверНужна видеокарта
Сферы
Производство и склад, Наука
Поставить на свой сервер Hugging Face

Какие задачи решает

  • Управление манипулятором по команде
  • Бытовые и сервисные сценарии
  • Основа для дообучения

Где применяется

Сервисная робототехникаПроизводствоИсследования

Требования к железу

НоутбукНоутбук или обычный ПК, до 8 ГБ видеопамяти — младшие версии
нет версий
1 видеокартаОдна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии
подходит
КластерСервер с несколькими видеокартами — флагманские версии
нет версий

Версии

  1. Xiaomi-Robotics-U0
  2. Xiaomi-Robotics-1
  3. Xiaomi-Robotics-0

Как запустить

На своём сервереВеса скачиваются с Hugging Face, запуск — через vLLM (нагрузка и API) или llama.cpp (скромное железо). Так модель работает в закрытом контуре, без оплаты за запросы.Hugging Face
Сколько нужно железаПосчитайте видеопамять под нужный размер модели, контекст и число одновременных запросов.Открыть калькулятор железа

Ставлю и настраиваю под ключ: подберу размер модели, разверну на вашем сервере, подключу к вашим системам.

Частые вопросы

Можно ли использовать Xiaomi Robotics в коммерческом проекте?

Да. Лицензия: Apache 2.0. Это разрешает коммерческое использование, но перед запуском лицензию всё равно стоит показать юристу.

Какое железо нужно для Xiaomi Robotics?

Минимум: Одна видеокарта на 16–80 ГБ — средние версии. Без видеокарты модель практически не работает. Точный объём видеопамяти под ваш размер модели и контекст можно посчитать в калькуляторе железа.

Поддерживает ли Xiaomi Robotics русский язык?

Для этой модели язык не важен: она работает не с текстом.

Где скачать Xiaomi Robotics и сколько это стоит?

Веса Xiaomi Robotics лежат в открытом доступе и скачиваются бесплатно. Платить нужно только за железо, на котором модель работает, и за настройку. Ссылки на первоисточник — в конце страницы.

Как внедряю у заказчика

  1. ПодборВыбираю размер модели под задачу и ваше железо, проверяю на ваших примерах.
  2. УстановкаРазворачиваю на вашем сервере или в закрытом контуре, отдаю API.
  3. ДообучениеДообучаю на ваших данных (LoRA) или подключаю базу знаний — что дешевле для задачи.
  4. ВстраиваниеПодключаю к CRM, 1С, боту, сайту или рабочему чату, настраиваю мониторинг.

Похожие модели

РоботыLingBot-VLAAnt Group (Robbyant) · КитайМожно в коммерцию

Модель управления роботами от Ant Group, обученная на большом объёме данных с реальных роботов. Версия 2.0 работает с разными типами манипуляторов.

ПодробнееРоботыπ0 / π0.5 (openpi)Physical Intelligence · СШАКоммерция с условиями

Модели управления роботами от Physical Intelligence: складывание белья, уборка, работа с предметами. π0.5 лучше справляется в незнакомой обстановке.

ПодробнееРоботыNVIDIA Isaac GR00TNVIDIA · СШАКоммерция с условиями

Базовая модель NVIDIA для человекоподобных роботов и манипуляторов: видит, понимает команду и выдаёт движения. Встроена в экосистему Isaac.

Подробнее

Источник: huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-5B. Данные сверены с карточкой модели 22.09.2026. Лицензию перед коммерческим запуском проверьте с юристом.