Открытые модели для автономного вождения

Модели для автономного вождения распознают дорожную обстановку, планируют движение и генерируют сцены для симуляции. Это направление для разработчиков беспилотного транспорта, складской техники и исследовательских команд. Смотрите на совместимость с вашими датчиками, требования к вычислениям и условия лицензии.

В подборке 3 семейства открытых моделей.Обновлено 22.09.2026Открыть весь каталог с фильтрами
Автономное вождение2020–2026

comma.ai openpilot (supercombo)

comma.ai · США

Открытая система помощи водителю: нейросеть по камере держит полосу и управляет скоростью, плюс модель контроля внимания водителя. Модели лежат прямо в репозитории и обновляются постоянно.

  • Исследовательский стенд систем помощи водителю
  • Изучение контроля внимания водителя по камере в салоне
  • Сравнение со своими алгоритмами удержания полосы
Размеры
компактная, рассчитана на бортовое устройство
Железо
от: Ноутбук
Можно в коммерциюПодробнее
Автономное вождение2025–2026

NVIDIA Alpamayo

NVIDIA · США

Модели «зрение–язык–действие» для беспилотников: по видео с камер строят траекторию и объясняют решение текстом. Используются для разработки и проверки систем автопилота, а не как готовый автопилот.

  • Авторазметка записей с камер для обучения своих систем помощи водителю
  • Разбор сложных дорожных сцен с текстовым объяснением
  • Проверка систем автопилота в симуляторе на редких сценариях
Размеры
10B – 34B
Железо
от: 1 видеокарта
Коммерция с условиямиПодробнее
Автономное вождение2026

Qwen-Drive

Alibaba (команда Qwen) · Китай

Модель для автономного вождения на базе Qwen3.5-4B: 3D-распознавание объектов вокруг машины, ответы на вопросы о дорожной сцене и планирование траектории в одной модели.

  • Прототип восприятия и планирования для беспилотной техники на закрытой территории
  • Ответы на вопросы о записях с камер при разборе инцидентов
  • Разметка дорожных сцен для обучения своих моделей
Размеры
4B
Железо
от: 1 видеокарта
Можно в коммерциюПодробнее

Подборки

Нужна модель под вашу задачу?

Открытую модель можно поставить на свой сервер: данные не уходят в чужое облако, нет оплаты за каждый запрос, модель можно дообучить на ваших документах.

  1. ПодберуМодель и размер под задачу и бюджет на железо
  2. ПоставлюНа ваш сервер или в закрытый контур, с API
  3. ДообучуНа ваших данных или подключу базу знаний
  4. ВстроюВ CRM, 1С, бота, сайт или рабочий чат
Обсудить внедрение